西安无人机航测的技术流程

西安无人机航测市内的很多电力线路工程路径一般都远离居民聚居区域，往往沿着人迹罕至的高山密林地区布设，尽可能减少对人居环境的影响，同时避免因为征迁引起的工程造价、时间成本的巨幅上升。这就造成了工程地形条件复杂，勘测设计难度大等现实困境。如果采用以往输电线路勘测作业方式，需要大面积砍伐路径通道，既不环保高效也不符合政府关于“青山挂白”整治的要求。同时，由于非航测的作业方式，路径方案需要在获得现场测量数据之后才能确定，造成现场劳动强度大、效率低，而定下的路径方案缺乏全局观和整体性，往往会随着线路往前推进，新出现的种种障碍因素对前面已选定的方案造成颠覆性的影响，最终造成重复工作量巨大、效率难以提升、工期滞后。所以采用航测手段辅助电力线路工程勘测设计已是大势所趋。

随着主干电网基本建成，目前市内输电线路基本以短线路为主，以某铁路配套220kV输电线路工程（下称：本工程）为例，总线路长度为82公里，分散为3段，分布在1万平方公里的区域内，每段长度20-40公里，如果使用大飞机航飞，一方面时间窗口难以保证，另一方面航飞收费也较为高昂，从时间成本和经济效益两个方面来看都表现较差。

随着近年来无人机航空摄影技术的进步，越来越多的测绘工作应用无人机获取影像数据。无人机体积小巧、机动灵活、生产效率高、综合成本低，在小区域和飞行困难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。本研究利用固定翼无人机航摄系统，对本工程项目区域进行航空摄影，获取影像数据后利用Inpho、HelavaDPS等摄影测量系统进行数据处理，生成立体场景，并在该立体场景内完成线路路径优化选线工作。

随着近年来无人机航空摄影技术的进步，越来越多的测绘工作应用无人机获取影像数据。无人机体积小巧、机动灵活、生产效率高、综合成本低，在小区域和飞行困难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。本研究利用固定翼无人机航摄系统，对本工程项目区域进行航空摄影，获取影像数据后利用全数字摄影测量系统进行数据处理，生成立体场景，并在该立体场景内完成线路路径优化选线工作。

当倾斜角等于0°时，为垂直摄影。此时，主光轴与地面垂直(与主垂直线重合)，感光胶片与地面平行。但是由于飞行中的各种原因，倾斜角不可能完全等于0。一般来说，任何小于3°的倾斜角度都称为垂直摄影。通过垂直摄影获得的照片称为水平照片。一般来说，地面物体在水平照片上的图像与地面物体顶部的形状基本相似，照片各部分的比例也大致相同。水平照片可以用来判断各目标的位置关系，测量距离。

如果倾斜角度大于3°则称为倾斜摄影，得到的照片称为倾斜照片。这种照片可以单独使用，也可以与水平照片结合使用。

2.按摄影实施方式分类

根据摄影的实施方式，可以分为单幅摄影、航线摄影和区域摄影。

单片摄影:拍摄单一固定目标的摄影称为单片摄影，一般只拍摄一张(或一对)照片。

航线摄影:对狭窄地面区域或线性地物(铁路、公路等)的连续摄影，沿着一条路线，叫做路线摄影。为了将相邻照片的特征相互联系起来，满足立体观察的需要，相邻照片之间需要有一定的重叠，这就是所谓的航向重叠。航向重叠通常应达到60%，至少不低于53%。

区域摄影:沿着多条路线对一个大区域进行连续摄影，称为区域摄影(或面积摄影)。摄影要求所有路线相互平行。同一路线相邻照片间的航向重叠为60-53%。相邻路线的照片也要有一定的重叠，这叫旁向重叠，一般应该是30-15%。进行区域摄影时，通常要求航线与纬线平行，即东西向飞行。但有时它们也会按照设计好的路线飞行。由于飞行中不可避免的偏差，所以有必要限制航线长度。一般是60-120km，这样可以保证不偏航，避免漏拍。